摘要：Maestro是虚拟现实的原型触觉系统，它使用手臂式电机在VR中产生电阻和力反馈感。这些电机被组合成一个复杂的合成肌腱系统，镶嵌于改装后的手套中。该手套还包含指尖中的传感器，以获得额外的功率和性能特征。大师级手套Maestro手套相当轻便和...
Maestro是虚拟现实的原型触觉系统，它使用手臂式电机在VR中产生电阻和力反馈感。这些电机被组合成一个复杂的合成肌腱系统，镶嵌于改装后的手套中。该手套还包含指尖中的传感器，以获得额外的功率和性能特征。
大师级手套
Maestro手套相当轻便和舒适，用尼龙搭扣将定制塑料外壳安装在你的前臂上，而电机就安装在其中。收紧手套时，你并不会感到笨重，手套整体依然合身舒适且轻便。手套的包裹性和弹性都很好，里面的“肌腱”足够轻薄，你甚至都感受不到它们的存在。
我们将Maestro手套连接到HTC Vive，并使用最近发布的Vive Trackers进行3D定位。在HTCVive头显内部进行设置过程。通过提示要求您执行一系列手持校正仪来校准系统。快速的手腕运动和拳头动作可以让调整运动更加精细，甚至可以到各个手指关节。Maestro手套旨在尽可能模仿真实的手部，并且可以在单个趾骨的基础上进行反馈。
一旦系统校准，您将感觉到电机发出的轻微嗡嗡声，这意味着电机已经准备好，系统校正也完成了。你可以用双手控制VR体验，例如，在我的演示中有一个瓶子。当我去拿起它的时候电机触动到手套上的肌腱，并发出了一个非常清楚的指令。“那里有一个瓶子。”当尝试拾取物品或将食指碰触到画面时，类似的事情发生了。
当戴着Maestro VR手套体验时，你可以感受到电机带来的少量阻力，就好像是产品的握力和触觉。Contact CI负责人表示，Maestro VR手套的设计强大到让人感觉真实，但不是每个人都可以控制好。
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