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增强现实(Augmented Reality，简称AR)，是在虚拟现实（Virtual Reality，简称VR)技术的基础上发展起来的新技术，是种虚实融合和混合现实．(M恢ed Reality，简称MR)的技术。在虚拟现实中用户只能看到虚拟世界，而在增强现实中，用户不仅可以看到真实世界，还可以看到叠加或组合在真实世界中的虚拟物体。增强现实是一种通过计算机系统提供的辅助信息来增加用户对现实世界的感知和认识的技术，它将虚拟的信息应用到真实世界，即将计算机生成的虚拟场景或提示信息叠加到真实场景中，从而实现对现实的增强。

增强现实技术

增强现实技术可以分为基于标识(Marker-based)和基于自然场景(Marker less-based)两种。前者多为早期的增强现实系统所采用，且多用在户内。它通过识别图像(真实场景)中的人工标识来得到摄像机的方位信息，如Kato等使用的AR标识。优点是识别率高、计算量小、较容易满足系统实时性；缺点是要打上人工标识，有时不能令人接受，比如户外情况。

ARToolKit

后者通过识别场景中的一些自然特征(如局部特征点)来得到摄像机方位，如董子龙提出的基于Sift。局部特征点的三维跟踪算法。这是目前研究和应用比较多的方法。优点是不需要打标识，可以保持真实场景的原样，能很好的适应户外情况；缺点是系统更复杂、计算量大、不能用在自然特征少的场景。